您的位置: 首页 > 新闻动态 > 行业资讯

管道预处理:管道机器人的工作范围

发布日期: 2020-11-02 15:39:40

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道检测机器人主要工作就是进行市政雨污排水管道检测并通过系统一键生成检测报告,以此数据为下一道工序提供依据来参照,那么一台机器人正常每天能检测管道多少米呢?管道检测机器人的工作效率怎么样?有哪些因数影响机器人检测速度?今天给您解答。

骏腾环保

管道检测机器人每天能够检测多少米?

管道检测机器人作业原理:它是通过四轮驱动,携带视频摄像系统,通过软件控制爬行到管道内,进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时(配置机器人电池供电数据)。管道检测环境分下面几种情况:旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤。正常来讲: 旧管道检测一天可检测800-1500米,新管道检测或验收可检测1000米以上(无堵塞物),清淤管道检测可达到:500-700米(如果一边清淤一边检测会慢些)这些数据仅供参考,实际操作可能还需要看情况 。

管道检测机器人每天能够检测多少米?

管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系,对机器人操作越熟速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境,当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。

轮式排水管道机器人,对于轮式排水管道机器人,除了从结构设计,材料选型需要下功夫之外,主要的科学问题在于建立轮式机器人在圆管中的运动学模型,并设计相应的控制算法,使机器人能够自主行驶作业,也能够根据姿态信息,手工操作控制其保持水平行驶作业,不出现侧翻、卡死、驱动力不足,有良好的可控性。

全国服务热线

400-160-6206