管道CCTV机器人检测

管道CCTV机器人检测

INTRODUCTION

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。目前使用率最高的检测工具是管道闭路电视检测。

CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，通过视频可以清晰的发现管道内部存在的病害以及对病害点精确定位。

管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管道基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙、沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

CCTV的基本设备包括有：摄像头、灯光、电缆盘、监视器、主控器、镜头支架、爬行器、视频记录设备。

CCTV服务范围针对新建管网验收检测，老旧及运行管道的内部缺陷视频检测，特性：直观、准确，给管道整改提供科学的修复依据。

工程应用实例

管道结垢及变形

管道塌陷